Hola, David.
Gracias por tu comentario.

Quizás no se ve bien en el tutorial: para armar ese bloque necesitás primero un bloque operador del tipo Y, que tiene para dos operandos.
Luego vas a necesitar dos operadores: uno mayor y otro menor.
Al mayor (>) del lado izquierdo le ponés «direction» de «Pendulo» y del lado derecho 0.
Al menor (<) del lado izquierdo le ponés "direction" de "Pendulo" y del lado derecho 181. Luego, estos dos bloques los tenés que poner en el operador tipo Y que mencioné al principio. Espero que lo hayas entendido mejor. Si no se entendió bien, volveme a preguntar. Saludos

direction de Péndulo > 0 y direction de Péndulo < 181

Por favor, si podrías darme alguna pauta adicional para completar ese bloque.

slds
david q.